Турер В дергаеться на 4 передачи...

Вообщем такой вопрос: у меня турер В автомат 100 кузов, при езде на четвертой(вроде на ней) передаче машина начинает дергаться, нажимая газ сильнее дерганья пропадают. На остальных передачах все нормально, переключения плавные. В ближайшую неделю собираюсь поменять свечи, масло в коробке...
из-за чего такое может быть и как это вылечить???
самодиагностику пока не делал.
заранее спасибо!!!
 



Сверху