Проблемы с АКПП

Всем привет, на Кроуне 141 1jz ge (2.5л 180лс) Появилась проблема с акпп, вышел с дома сел завел, поставил D и машина после отпускания тормоза не покатилась, поддал газу и поехал, доехал до парковки тц оставил машину заведенной и ушел, вернулся через 5 минут, сел поставил R и после отпускания тормоза машина снова не поехала, только в этот раз нажатие газа не помогло, машина просто стоит на месте, я переключал все передачи, машине было всё равно на любую. После чего я ее заглушил и вытащил ключ, через 3 минуты завел заново и сразу поставил R и она поехала, потом поставил D и уехал, но после того как постоял на перекрестке, машина снова перестала ехать, пришлось обратно глушить, заводить и так ехать до гаража. В гараж заезжал на 5-6 тыс. Оборотов, по тому что на меньших она не ехала. Машина простояла в гараже месяц, появилось время ей заниматься, я пришел, прогрел, ставлю передачу и она не едет, тоесть вообще не реагирует на передачи, даже не помогло нажатия газа, и при D машина не приседала как раньше, кулису и ингибитор проверил, вроде работают исправно, подскажите пожалуйста что может быть и куда копать. Буду всем благодарен за уделенное время)
 



Сверху