завтра собираюст потыкать в диф гранатами с разборки. может и оттянем момент...
а как определить, менять подшипник или нет?

Возможно подшипник не сильно влияет на вибрацию - это было тем что я пробовал менять до замены привода в сборе - эффекта не ощутил

Если снять боковую крышку дифа (деталь 41141F) на рисунке
выйдет подшипник (конусный, на рисунке 41311F), по нему будет видно сразу живой или уже нет - на моем рабочие поверхности были в выбоинах.
Хотя их два и если менять, то оба. А снятие второго - муторное дело - поднимать двиг с задней подушки (подвесной привода крепится на рычаге от двига к подушке), сдергивать длинный привод и откручивать правую крышку дифа. Я менял только один левый подшипник.

подшипник видел седня внутрях. вроде ниче так себе, подшипник как подшипник... зазоров там не проверишь, ролики вроде не страшные... не буду менять

Подшипник не при делах при подобном. Сам сменил себе дифф, менял сам. Там изнашивается втулка, либо наваривать, либо втулить, либо менять. У меня сухой дифф был ещё после старого хозяина, масло текло. И пофиг, старый дифф при разборке удивил только слегка покоцанными роликами, следов перегрева не было. А вжигал я дай боже.. Проездил год почти так.