Тоже сомневаюсь что лампы, так как перед тем как совсем перестать гореть, лампа R, а соответственно "пищалка" и задние огни включались, после легких "подергиваний" ручки АКПП в разных направлениях.

А как добраться до коробки что бы ничего не сломать из панелек?