до ламп добраться просто, два шурупа сверху изнутри облицовки щитка, панели которы снизу эту облицовку держат аккуратно отодвинуть на себя. после снятия облицовки видно 4 шурупа панели. лампы с обратной стороны.

п.с. только чета не уверен что это лампы. ни разу не видел чтобы лампа на R перегорала. скорее это датчик на коробке или его проводка. но проще сначала лампы глянуть.